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如果有人盗用身份证注册了公司，可以采取以下措施。
1、向公安机关报案，身份证被他人冒用注册公司的情况，明显属于违法行为，可以直接向公安机关报案，请求公安机关介入调查。
2、向市场监管部门申请撤销该公司的登记申请，如果公安机关无法立案处理，那么可以向该公司的登记机关所在地的市场监督管理部门申请撤销该公司的登记申请，也可以向公司登记机关申请出具该公司登记时的档案资料，以证明身份证被冒用的事实。
3、向法院提起行政诉讼，如果以上两种方法都无法解决问题，可以向法院提起行政诉讼，要求撤销该公司的相关登记，在这个过程中，需要提供相关证据证明身份证被他人冒用注册公司的事实，也可以请求法院对公司涉嫌的其他违法行为进行调查处理。
面对身份证被他人冒用注册公司的情况，应该及时采取措施保护自己的合法权益，为了避免类似情况再次发生，也应该加强个人信息的保护和管理，以上内容仅供参考，如有任何疑问，请咨询法律专业人士或专业机构。